鱼羊 闻乐 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
马斯克吹了10年的特斯拉Robotaxi，这回真的上路了。
当地时间6月22日下午，特斯拉Robotaxi服务正式在美国奥斯汀南部启动。首批车队由约10辆2025款Model Y SUV组成，被允许在特定区域运营。
社交媒体上已第一时间涌出大量体验视频，马斯克本人也兴奋地大转特转：
并且这波正式亮相，特斯拉Robotaxi背后团队来了个集体大曝光。
老马盛赞团队：
热烈祝贺特斯拉AI软件和芯片设计团队成功推出Robotaxi！
这是十年来辛勤工作的顶峰时刻。这支团队是特斯拉内部从0开始自建的。
值得关注的是，AI团队合照中，不乏华人面孔，而且还是C位。
在这张照片中掌镜的，就是《埃隆·马斯克传》中那位“宁可被榨干，也绝不混天度日”的机器学习专家段鹏飞——本科学自武汉理工大学的青年才俊。
段鹏飞，特斯拉Autopilot关键技术负责人。本科毕业于武汉理工大学光电信息科学与工程专业，后于俄亥俄大学获电子工程硕博学位。
早在2017年，段鹏飞就首次加入了特斯拉。但马斯克在2019年疯狂赶自动驾驶日Deadline的“狂飙运动”直接把他吓离职了。
根据《埃隆·马斯克传》的说法，当时，段鹏飞“连轴转了几个月，没有休息一天，实在太累了，感觉被榨干了”，于是，在自动驾驶日之后，段鹏飞离开了特斯拉。
但仅仅过了9个月，在Zoox干了一阵子，段鹏飞又觉得“无聊”了。
- 我打电话给老板，求他让我回来。我决定了，宁可被榨干，也绝不混天度日
在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鹏飞就被马斯克推上过台前，作为负责人介绍了特斯拉在自动驾驶汽车上的神经网络模型——Occupancy Network。
现在，他在特斯拉AI团队的职位是首席软件工程师（Principal Software Engineer），领导Autopilot的Fleet Learning团队——
Fleet Learning是特斯拉自动驾驶技术中重要的一环，旨在利用量产车，在“车队”成员中共享经验和数据，即通过协同学习实现知识共享和模型优化。
具体来说，段鹏飞的团队主要负责数据和感知。
在数据方面，该团队专注于提升数据引擎的吞吐量和迭代速度，比如，通过AI技术自动标记数百万辆特斯拉汽车的驾驶数据。
在感知方面，该团队开发了自动驾驶、可视化和主动安全系统使用的关键神经网络，包括视觉基础模型、Occupancy Network、物体检测、行为预测、交通控制和高保真泊车辅助系统。
段鹏飞在庆祝推文中还提到，还有很多背后贡献者没有出现在照片中。他特地@了另一位华人工程师Patrick Cho，称他为“许多突破的幕后策划者”。
Patrick Cho，本科毕业于新加坡国立大学，硕士毕业于斯坦福大学。
他在2019年7月加入特斯拉，从事机器学习研究——时间上看，正是在特斯拉自动驾驶日之后，当时，马斯克画了个大饼：要在2020年部署100万辆Robotaxi（doge）。
此前，Patrick Cho曾参与FSD 12.5的研发，并称其发布为“我在特斯拉迄今为止最自豪的时刻”。
2020年的百万Robotaxi，自然已成马斯克夸大进展的经典论据之一。
但至少在2019马斯克为筹集资金宏大叙事的特斯拉自动驾驶日之后6年，这块大饼终于终于落地了。
这次Robotaxi试点运营，他还亲自报价——每段行程固定花费4.2美元（合人民币约30.19元）。
此前，华尔街研报曾指出，特斯拉Robotaxi的纯视觉方案，对比Waymo会更加便宜，具体地说，Waymo的整车成本是特斯拉Robotaxi的七倍。
特斯拉的Robotaxi无人驾驶出租车首先在美国得克萨斯州奥斯汀市南部的一小块特定区域运营。
该区域避开了较为复杂的十字路口，来确保首次试点的安全性。
首批车队由10辆左右的2025款Model Y SUV组成，服务时间为限定时段——当地时间每天早上6点到晚上12点。
但是如果遇到恶劣天气，服务会受限甚至可能会停止运营。
车内没有配备驾驶员，但是会有一个“安全员”坐在副驾驶上，以便紧急情况下能够确保乘客的安全。
△来源：@Joe Tegtmeyer账号
目前Robotaxi的应用程序只能通过邀请注册，Robotaxi首次启动，邀请了约20名特斯拉的粉丝进行体验。
来看看首批试点车辆表现如何。
在下面的体验视频中可以看到：
乘客在运营区域内下单时，系统会派车前来接送，如果乘客位置超过了目的地范围，系统会将乘客引导至运营区边缘。
上车后，乘客可以通过应用程序连接车辆后方显示器进行媒体播放，同时，方向盘旁边的显示器会进行导航和路况分析。
自动驾驶方面，Robotaxi连续转弯还是比较连贯的，没有明显的停顿，在前方车辆速度慢或者遇到会车时能够做出正确、安全的反应。
到达目的地后，乘客通过手机上的应用程序打开车门下车。
△来源：@Kim Java账号
还有网友体验三次之后惊呼这完全超现实，该帖也获得了马斯克的转发。
虽然出租车上只有一个安全员，实际上后方一整个庞大的开发者队伍正在观察着这次Robotaxi的启动情况。
据特斯拉自动驾驶部门负责人Ashok Elluswamy发布的照片显示，截止照片拍摄时，系统已经完成了112次行程，累计行驶里程达到499英里（约803公里）。
但照片上神秘数字“35”的含义还不得而知，或许是正在行驶的车辆数，如果是这样的话，那么投入运营的车辆就远比官方预告的10辆要多得多。
总而言之，特斯拉Robotaxi正式上路，对于整个行业而言无疑是利好消息。最关键的是，其技术路线充分验证了L2升维路线的可行性——
基于量产车，100%采用车规级部件落地Robotaxi。
至此，可以说，L2升维路线已正式开启和以Waymo为代表的L4 Robotaxi的同台竞技。
最后的最后，分享一些化身列文虎克的网友们在团队大合照中发现的华点。
首先，这个方向盘是怎么回事，难道是用来模拟操作的？
还有，特斯拉的人也太“卷”了。比如这位“最敬业员工”，就连拍大合照都不见他抬头，仍然沉浸在自己的艺术里~
参考链接：
[1]https://x.com/elonmusk/status/1936876178356490546
[2]https://x.com/robotaxi/with_replies
[3]https://x.com/srihari__/status/1936884576661704904
— 完 —
